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成果基本情况

成果名称	智能（机器人型）下肢假肢原型系统设计与控制算法研究
关键词	下肢假肢；原型系统；控制算法
第一完成单位	河北工业大学
成果参与单位
成果应用行业	卫生、社会保障和社会福利业,
所属高新技术领域	电子信息技术,生物与新医药技术,
所属战略性新兴产业	其它,
成果属性	集成创新,
成果成熟度	实验室阶段
访问量	175
成果简介	基于行走机器人研究的最新成果，针对假肢存在的问题，提出了机器人型智能下肢假肢的原型系统和样机实现技术，属生物机械电子新兴交叉学科，为实用新型智能假肢的研发打下基础，形成原创性自主知识产权的产品，推动了我国康复工程发展。项目提出了智能机器人型下肢假肢原型系统的模型，在步态信息采集与分析的基础上，进行了基于肌电信息和学习控制对智能机器人型下肢假肢控制的建模、理论分析和仿真研究，最后完成了智能机器人型假肢样机的研制，使之在保证残疾人安全、舒适的情况下，达到了模拟人行走，步态自然和谐的目的。